阀门定位器介绍
阀门定位器的工作原理：
   西门子定位器6DR5110-0NN00-0AA0整个控制回路由两线、4~20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4~20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4~20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作：随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
西门子定位器6DR5110-0NN00-0AA0的优点;
1,安装简单,自动初始化(零位和行程范围自动调整)
2,操作简便
3,使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
4,通过SIMATIC PDM编程;高质量控制归功于在线自适应程序
5,稳态操作时耗气量可忽略
6,使用紧密关闭”功能(确保对阀座的定位压力)
7,通过简单的组态可以实现众多功能(例如参量化和极限值)
8,用于阀和执行器的自诊断
9,直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
10,可动部件少,因此对振动不敏感。
11,在极端的外界环境中,可以选择外部非接触式位置传感器。 
西门子定位器6DR5110-0NN00-0AA0的应用
西门子阀门定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的产品型式：
1,单作用执行机构的塑铝,不锈钢或铸铝外壳
2,双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳
3,用于非危险区
4,可用于非危险区域
5,本安产品(EEx ia/ib)
6,隔爆外壳(EEx d)
7,隔爆设计(无火花型)

西门子定位器6DR5110-0NN00-0AA0工作方式：
  采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到 偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节 进入执行机构气室的气流量。 微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向 输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移 增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号； 当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差 在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输 0出。 SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执 行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传 递到耐磨导电塑料电位器。 装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA 给定信号中 获取电源。亦可从PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）总线信号中获取 电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。
   SIEMENS定位器有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境(例如海上作业，氯碱厂等)。其功能和基型产品相同。
  SIEMENS定位器用于气动直行程或角行程执行机构的控制。SIEMENS定位器驱动执行机构阀门开度达到与给定值相同的位置。附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进制输入到基型产品中。
西门子定位器：
6DR5010-0NN00-0AA0
6DR5110-0NN00-0AA0
6DR5020-0NN00-0AA1
6DR5020-0EN00-0AA1
6DR5110-0NN00-0AA1
6DR5110-0EN00-0AA1
6DR5120-0NN00-0AA1
6DR5120-0EN00-0AA1
6DR5210-0EN00-0AA1
6DR5220-0EN00-0AA1
6DR5010-0NN00-0AA0
6DR5010-0EN00-0AA0
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